典型文献
融合脑电-肌电信号的人机协作装配意图识别方法
文献摘要：
针对人机协作装配场景下基于单源生理电信号识别协作意图准确率不高、稳定性不好的问题,首先采用支持向量机方法分别从脑电信号和肌电信号识别单源协作装配意图,然后采用D-S证据理论对多源协作装配意图识别结果进行融合,提出了一种融合EEG-EMG信号的人机协作装配意图识别方法.实验结果表明,所提方法可以有效提高人机协作装配意图识别的准确率和稳定性.
文献关键词：
人机协作;装配;意图识别;脑电信号;肌电信号
中图分类号：
作者姓名：
董元发;蒋磊;彭巍;周彬;方子帆
作者机构：
三峡大学智能制造创新技术中心,宜昌,443002;三峡大学机械与动力学院,宜昌,443002
文献出处：
引用格式：
[1]董元发;蒋磊;彭巍;周彬;方子帆-.融合脑电-肌电信号的人机协作装配意图识别方法)[J].中国机械工程,2022(17):2071-2078
A类：
B类：
肌电信号,人机协作,意图识别,生理电信号,信号识别,支持向量机方法,脑电信号,证据理论,EEG,EMG
AB值：
0.208473
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