典型文献
多机协调吊运系统在波浪作用下的动力响应
文献摘要：
介绍了一种用于海上吊运的柔索式多机器人协调并联系统.由于浮动基座受到的合力大小和方向不断变化,极易使吊机倾覆.首先将系统分为浮式机器人和吊物系统两部分,利用流体力学理论和球摆模型分析了两者的动力学特性.然后根据系统流固耦合的特点,分析得到了在波浪作用下求解该系统响应的具体步骤.最后结合实例,在波浪工况下对不同数量的吊机的动力响应进行了对比仿真,获得了浮基的位移、吊物的摆动以及柔索张力等结果,所得结论为该系统的优化和控制打好基础.
文献关键词：
吊运系统;流体力学;动力学建模;流固耦合;动力响应
中图分类号：
作者姓名：
赵祥堂;赵志刚;苏程;卫启哲;郑晓燕
作者机构：
兰州交通大学 机电工程学院, 兰州730070
文献出处：
引用格式：
[1]赵祥堂;赵志刚;苏程;卫启哲;郑晓燕-.多机协调吊运系统在波浪作用下的动力响应)[J].机械强度,2022(03):635-640
A类：
浮动基座
B类：
吊运系统,波浪作用,动力响应,上吊,柔索,多机器人,并联系统,吊机,倾覆,浮式,吊物,流体力学,动力学特性,流固耦合,系统响应,具体步骤,摆动,打好,动力学建模
AB值：
0.352329
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