典型文献
车路协同环境下车辆群体协同决策研究综述
文献摘要：
从车路协同环境下车辆群体协同决策机制、协同决策方法与典型应用场景方面分析了国内外车辆群体协同决策的研究现状;考虑车辆群体协同决策机制的不同,系统梳理了集中式和分布式2种决策机制的相关研究;针对车辆群体协同决策方法的多样性,以基于优化和基于启发式2类决策方法为主线,对比分析了不同决策方法的优劣;考虑车辆群体协同决策应用场景的不同,全面分析了匝道、路口、路段和路网等多个应用场景下车辆群体协同决策的相关理论与研究;考虑国内外车辆协同决策典型项目进展,分别梳理了中国、美国、日本和欧洲代表性车辆群体协同决策项目任务、建设与实施情况;从系统结构、普适模型和示范场景3个方面提出了未来车路协同环境下车辆群体协同决策的发展趋势.研究结果表明:集中式车辆群体协同决策机制有助于提升局部区域内的车辆通行性能,分布式车辆群体协同决策机制有助于提升全局范围内的交通运行状态;基于优化的车辆群体协同决策方法在特定场景下可最大程度提升决策效果,基于启发式的车辆群体协同决策方法在大多数场景下可获得可行的决策效果;由于不同场景下车辆群体协同决策问题的复杂性有所不同,需要在统一框架下做针对性建模.研究结果可为车路协同环境下新型混合交通系统的管理与控制提供参考.
文献关键词：
智能交通;智能车路协同系统;车辆群体;协同决策;集中式机制;分布式机制;路权分配;示范场景
中图分类号：
作者姓名：
张毅;裴华鑫;姚丹亚
作者机构：
清华大学 信息科学技术学院,北京 100084;清华大学 北京信息科学与技术国家研究中心,北京 100084;清华-伯克利深圳学院,广东 深圳 518055;东南大学 现代城市交通技术江苏高校协同创新中心,江苏 南京 210096
文献出处：
引用格式：
[1]张毅;裴华鑫;姚丹亚-.车路协同环境下车辆群体协同决策研究综述)[J].交通运输工程学报,2022(03):1-18
A类：
车辆群体,智能车路协同系统,集中式机制,分布式机制
B类：
车路协同环境,下车,群体协同,协同决策,决策研究,决策机制,决策方法,典型应用场景,启发式,策应,匝道,路口,路段,路网,典型项目,项目进展,项目任务,建设与实施,实施情况,系统结构,示范场景,来车,局部区域,车辆通行,交通运行状态,特定场景,决策效果,数场,同场,决策问题,一框,混合交通系统,管理与控制,智能交通,路权分配
AB值：
0.183725
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