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融合超体素与成对链接聚类的LiDAR点云分割算法
文献摘要：
针对现有的LiDAR点云分割算法稳健性差、效率低的问题,本文提出了一种新的层次化聚类分割算法.该算法首先把点云生成自适应分辨率的超体素,然后以超体素为基元,改进成对链接的分割算法,实现三维点云的分割.试验结果表明,该分割算法与现有的分割方法相比,具有更好的稳健性和更高的计算效率,避免了点云过分割和欠分割的问题.本文算法在分割细节方面更加突出,分割结果可有效地保证后续数据处理工作的精度.
文献关键词：
LiDAR点云;超体素;成对链接;分割;稳健性
中图分类号：
作者姓名：
普东东;丁海勇
作者机构：
南京信息工程大学遥感与测绘工程学院,江苏 南京210044
文献出处：
引用格式：
[1]普东东;丁海勇-.融合超体素与成对链接聚类的LiDAR点云分割算法)[J].测绘通报,2022(03):65-69
A类：
成对链接,自适应分辨率
B类：
超体素,LiDAR,点云分割,分割算法,算法稳健性,层次化,聚类分割,点云生成,基元,三维点云,分割方法,计算效率
AB值：
0.226837
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