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基于视觉引导的接触网支柱组立装备系统研究
文献摘要：
传统接触网支柱组立通常采取人工配合机械吊装的方式进行作业,存在安全隐患大、安装效率低以及自动化程度差等问题.本文针对这一接触网施工关键工序,开展基于视觉引导的接触网支柱组立装备系统研究.该装备应用重型装备集成设计以及多传感器融合精确控制技术,由多自由度液压机械臂配合专用机械手,通过视觉引导板以及双目视觉相机对接触网支柱基础螺栓安装位置进行拍照识别,经过空间坐标解算完成接触网支柱与基础的精准对位,从而实现支柱的自动安装.该装备显著降低了施工人员的体力劳动强度,提高了施工效率与质量,提升高速铁路接触网系统施工工程的可靠性以及智能化程度,对智能高铁建造推进具有重要意义.
文献关键词：
接触网施工;支柱组立;视觉引导;智能建造
中图分类号：
作者姓名：
焦国栋
作者机构：
中铁建电气化局集团第三工程有限公司 河北高碑店 074000
文献出处：
引用格式：
[1]焦国栋-.基于视觉引导的接触网支柱组立装备系统研究)[J].铁道建筑技术,2022(03):22-26,37
A类：
支柱组立
B类：
视觉引导,接触网支柱,装备系统,吊装,安装效率,接触网施工,关键工序,装备应用,重型装备,集成设计,多传感器融合,精确控制,多自由度,液压机械臂,专用机械,机械手,导板,双目视觉,视觉相机,柱基,螺栓,安装位置,拍照识别,空间坐标,施工人员,体力劳动强度,施工效率,效率与质量,高速铁路接触网,铁路接触网系统,施工工程,智能高铁,智能建造
AB值：
0.331023
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