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一种基于双目视觉的箭体晃动在线监测方法
文献摘要：
为监测液体运载火箭箭体长期储存状态下的晃动情况,保证产品的安全稳定,提出一种基于双目视觉测量的箭体晃动在线监测方法.利用全站仪等设备对像机内、外参数进行高精度标定;测量在箭体坐标系下同一标识点不同时刻的精确坐标;通过不同时刻标识点的坐标变化及约束条件构建方程组并求解位姿变换参数,进而得到实时箭体晃动量.实验验证结果表明:单个标识点最大测量误差、总偏差分别为0.026 mm和0.079 mm,能够有效满足箭体晃动在线监测的实际需求.
文献关键词：
运载火箭;晃动;位姿;双目视觉;在线监测
中图分类号：
作者姓名：
薛春岭;张峰;刘炼雄
作者机构：
火箭军工程大学,陕西 西安 710025
文献出处：
引用格式：
[1]薛春岭;张峰;刘炼雄-.一种基于双目视觉的箭体晃动在线监测方法)[J].应用光学,2022(01):81-86
A类：
B类：
晃动,在线监测,监测方法,液体运载火箭,体长,双目视觉测量,全站仪,机内,坐标系,下同,不同时刻,点的坐标,坐标变化,方程组,位姿变换,变换参数,测量误差
AB值：
0.294705
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