典型文献
考虑行驶效率的智能汽车决策规划算法
文献摘要：
提出了一种结构化道路下提高车辆行驶效率的智能汽车决策及规划算法.首先,基于道路行驶效率评估设计了换道决策模型,基于跟车加速度和速度不满度确定换道意图,再根据换道可行性和行驶效率进行车道分类.其次,针对低效率车道提出一种瞬态轨迹规划算法,基于路径效率估计和安全性检验确定瞬态规划模式,并在怠速和借道通行模式设计中分别引入通行效率成本和借道纵深成本.硬件在环实验结果表明所提出决策规划方法在保证智能汽车安全的同时有效提高了行驶效率.
文献关键词：
智能汽车;行驶效率;瞬态轨迹规划;换道决策
中图分类号：
作者姓名：
张鑫康;杨波;裴晓飞
作者机构：
武汉理工大学现代汽车零部件湖北省重点实验室,武汉430070;武汉理工大学汽车工程学院,武汉430070
文献出处：
引用格式：
[1]张鑫康;杨波;裴晓飞-.考虑行驶效率的智能汽车决策规划算法)[J].武汉理工大学学报,2022(05):47-53,89
A类：
瞬态轨迹规划
B类：
行驶效率,智能汽车,结构化道路,路下,高车,车辆行驶,效率评估,换道决策模型,换道意图,行车道,低效率,轨迹规划算法,安全性检验,规划模式,怠速,借道,模式设计,通行效率,硬件在环实验,规划方法,汽车安全
AB值：
0.340365
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