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覆盖约束层阻尼的柔性机械臂抑振仿真分析
文献摘要：
针对柔性空间机械臂容易发生振动的问题,以柔性空心圆壳机械臂为对象,在其上覆盖分段约束层阻尼、全覆盖主动约束层阻尼和全覆盖被动约束层阻尼,运用有限元软件进行动力学仿真计算分析,研究比较了三种模型的抑振效果和阻尼特性.由于分段约束层阻尼结构中切口的存在,黏弹性材料的剪切变形增大,相较于其他两种结构可有效提高结构阻尼特性,并且研究发现分段方法的适用性与阻尼层内剪切应变水平有关.
文献关键词：
约束层阻尼;柔性机械臂;有限元仿真;抑振
中图分类号：
作者姓名：
张永欣;王耀仑;杨超凡;王越;黎亮;郭晛;章定国
作者机构：
南京理工大学理学院,南京 210094
文献出处：
引用格式：
[1]张永欣;王耀仑;杨超凡;王越;黎亮;郭晛;章定国-.覆盖约束层阻尼的柔性机械臂抑振仿真分析)[J].力学与实践,2022(06):1332-1341
A类：
约束层阻尼结构
B类：
柔性机械臂,抑振,空间机械臂,行动力,动力学仿真,仿真计算分析,阻尼特性,中切,黏弹性材料,剪切变形,结构阻尼,阻尼层,剪切应变,有限元仿真
AB值：
0.243184
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