典型文献
船载惯性测量单元姿态信息优化方法
文献摘要：
随着海洋卫星通信技术的广泛应用,船载通信系统的需求量与日俱增.基于微电子系统的惯性测量单元主要用于测量船体姿态信息,实现姿态反馈与控制补偿,是船载卫星通信设备的核心器件.实际应用中通过卡尔曼滤波处理的惯性测量单元的姿态信息并不完善,经过分析惯性测量单元在运动过程中存在干扰性的有害加速度.分析了有害加速度的产生原因和对测量姿态的影响并提出姿态信息的优化方法.通过此优化方法可提升惯性测量单元的测量精度,增强船载通信系统的控制精度.
文献关键词：
微电子系统;惯性测量单元;卡尔曼滤波;有害加速度
中图分类号：
作者姓名：
靳建波;孔令哲
作者机构：
西安交通大学,西安710049;中国电子科技集团公司第三十九研究所 陕西省天线与控制技术重点实验室,西安710065
文献出处：
引用格式：
[1]靳建波;孔令哲-.船载惯性测量单元姿态信息优化方法)[J].空间电子技术,2022(05):63-67
A类：
有害加速度
B类：
船载,惯性测量单元,姿态信息,信息优化,海洋卫星通信,卫星通信技术,通信系统,与日俱增,微电子系统,测量船,船体,体姿,通信设备,卡尔曼滤波,滤波处理,干扰性,产生原因,测量姿态,测量精度,控制精度
AB值：
0.26075
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