典型文献
含有动力学模型误差的星间测量定轨系统能观性分析
文献摘要：
对于基于星间位置矢量测量的双星系统自主定轨问题,当动力学模型中存在误差时,一个解决途径是将模型误差与运动状态共同构成扩增状态后一同估计.为保证滤波的稳定,就必须对此扩增系统的能观性进行分析.基于非线性系统的局部弱能观性理论,分析并给出了扩增系统中卫星运动状态、动力学模型误差均能观的充要条件,最后通过仿真算例进行了验证.仿真结果显示,当建模误差为常值或慢时变时,采用扩展卡尔曼滤波算法对增广系统的状态估计是有效的.
文献关键词：
轨道确定;模型误差;偏差估计;自主导航;能观性分析;非线性系统
中图分类号：
作者姓名：
周博超;李勇
作者机构：
钱学森空间技术实验室,北京100094
文献出处：
引用格式：
[1]周博超;李勇-.含有动力学模型误差的星间测量定轨系统能观性分析)[J].空间控制技术与应用,2022(02):8-17
A类：
能观性分析
B类：
模型误差,星间,间测,位置矢量,双星,星系,自主定轨,解决途径,运动状态,一同,扩增系统,非线性系统,中卫,星运,充要条件,建模误差,常值,慢时变,扩展卡尔曼滤波算法,增广,状态估计,轨道确定,偏差估计,自主导航
AB值：
0.404444
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