典型文献
航天员微重力作业训练系统重力补偿控制策略
文献摘要：
针对航天员微重力作业训练系统的重力场补偿控制这一关键技术,进行了理论和实验研究.分析了模拟微重力环境的机理,确定了微重力作业训练系统的总体结构方案,提出了一种基于电流反馈的重力补偿控制及多干扰力补偿控制策略.通过虚拟重力补偿控制实验,验证了在地面环境、动态作业过程中,模拟物体在不同空间重力加速度环境下的运动规律,实现了在重力方向模拟空间环境下物体移动的作业训练效果.研究成果为在地面实现三维作业训练系统的控制奠定了基础.
文献关键词：
微重力训练;重力补偿;干扰力补偿
中图分类号：
作者姓名：
王振汉;张立勋;薛峰;陈旭阳
作者机构：
哈尔滨工程大学机电工程学院,哈尔滨150001
文献出处：
引用格式：
[1]王振汉;张立勋;薛峰;陈旭阳-.航天员微重力作业训练系统重力补偿控制策略)[J].宇航学报,2022(09):1268-1276
A类：
干扰力补偿,微重力训练
B类：
航天员,训练系统,重力补偿,补偿控制,重力场,这一关,模拟微重力环境,总体结构,结构方案,电流反馈,控制实验,作业过程,重力加速度,速度环,运动规律,重力方向,空间环境,训练效果
AB值：
0.267072
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