典型文献
一种结合无迹卡尔曼滤波的矿区道路追踪算法
文献摘要：
针对传统遥感影像道路中心线提取方法容易受到场景中噪声干扰这一问题,该文研究了一种局部窗口检测与无迹卡尔曼滤波全局追踪相结合的算法,并将其应用于高分辨率遥感影像矿区道路的提取.局部窗口检测分为内外窗口,外窗口利用边缘分布直方图计算局部道路方向,内窗口通过求解系列方差搜索道路中心点.在全局追踪阶段,综合考虑道路的先验信息和观测信息,运用无迹卡尔曼滤波实现道路中心点迭代追踪.该文选用高分辨率露天矿区道路遥感影像进行实验.实验结果表明,对于高分辨率遥感影像矿区不同曲率道路,该方法能够准确提取道路的中心线,对车辆压盖及遮挡等干扰因素具有稳健性.
文献关键词：
无迹卡尔曼滤波;窗口检测;边缘分布直方图;露天矿区;道路中心线;车辆压盖及遮挡
中图分类号：
作者姓名：
惠凯凯;张锦
作者机构：
太原理工大学矿业工程学院,太原 030024
文献出处：
引用格式：
[1]惠凯凯;张锦-.一种结合无迹卡尔曼滤波的矿区道路追踪算法)[J].测绘科学,2022(12):112-119
A类：
边缘分布直方图,车辆压盖及遮挡
B类：
无迹卡尔曼滤波,追踪算法,道路中心线,中心线提取,到场,噪声干扰,窗口检测,高分辨率遥感影像,外窗,图计算,索道,中心点,先验信息,观测信息,露天矿区,路遥,曲率,取道,干扰因素
AB值：
0.202067
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