典型文献
不同地形环境下无人机航线规划及三维建模分析
文献摘要:
针对不同地形环境下存在的飞行安全性低、数据冗余、构建三维模型质量和精度差等问题,本文以单镜头四旋翼小型无人机为试验设备,对平坦地形环境下的复杂单体建筑使用井字形交叉航线和环视航线;对复杂山地地形环境下的泥石流沟谷使用水平航线、井字形交叉航线及视频航线构建三维模型,并结合航线参数、三维模型质量和精度,探讨了不同地形环境下无人机航线规划方案对三维模型构建的影响.经评价分析可知:①使用环视航线能安全、快速地获取平坦地形下的复杂单体建筑影像,构建完整、质量好、精度高的三维模型;②使用井字形交叉航线能构建山地地形下泥石流沟谷的完整、质量好、精度高的三维模型,但飞行安全性、时效性较低;③使用视频航线,影像重叠度高,能构建完整、质量好的三维模型,模型精度并无明显差异.
文献关键词:
无人机;不同地形;航线规划;环视航线;视频航线;三维模型;评价分析
中图分类号:
作者姓名:
毕瑞;甘淑;袁希平;李绕波;高莎
作者机构:
昆明理工大学国土资源工程学院,云南 昆明650093;云南省高校高原山地空间信息测绘技术应用工程研究中心,云南 昆明650093;滇西应用技术大学,云南 大理671000
文献出处:
引用格式:
[1]毕瑞;甘淑;袁希平;李绕波;高莎-.不同地形环境下无人机航线规划及三维建模分析)[J].测绘通报,2022(04):83-89,129
A类:
环视航线,视频航线
B类:
不同地形,地形环境,航线规划,三维建模,建模分析,下存,飞行安全,数据冗余,镜头,四旋翼,小型无人机,试验设备,平坦,单体建筑,建筑使用,字形,复杂山地,山地地形,泥石流,沟谷,线构,线参,规划方案,三维模型构建,评价分析,取平,建筑影像,重叠度,模型精度
AB值:
0.266291
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