典型文献
基于遥感任务的凹多边形区域无人机航迹规划算法
文献摘要：
针对遥感观测的需求与特点,提出一种基于遥感任务的凹多边形区域无人机(UAV)航迹规划算法,旨在保证UAV不相撞与区域全覆盖的前提下,总耗时更短.根据遥感影像获取的特点,采用统一主飞行方向,定点拍摄进行UAV航迹规划.通过航线分割点求取、多边形划分、UAV分配、碎片多边形合并与UAV再分配以及航点信息求取五个步骤,得到在选定主飞行方向的情况下UAV航迹的优化.通过选取凹多边形及其凸包的边所在的方向分别为主方向,得到全局最优解.实验结果表明:该算法能合理分配UAV并进行航迹规划,比传统方法更为高效、适用性更强.
文献关键词：
无人机(UAV);遥感任务;凹多边形区域;航迹规划;组网
中图分类号：
作者姓名：
刘旭林;李荣昊;蔡翔远;陈晓桐;魏江南;李芹;赵红颖
作者机构：
北京大学地球与空间科学学院,北京100871
文献出处：
引用格式：
[1]刘旭林;李荣昊;蔡翔远;陈晓桐;魏江南;李芹;赵红颖-.基于遥感任务的凹多边形区域无人机航迹规划算法)[J].全球定位系统,2022(03):91-98
A类：
遥感任务,凹多边形区域
B类：
无人机航迹规划,航迹规划算法,遥感观测,UAV,相撞,总耗,遥感影像,航线,分割点,求取,形合,再分配,航点,凸包,主方向,全局最优解,合理分配,组网
AB值：
0.210728
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