典型文献
基于Kalman的室内伪卫星定位算法研究
文献摘要：
针对普通抗差卡尔曼滤波算法在用于伪卫星室内定位时难以保证算法阈值最优性等问题,对基于抗差卡尔曼滤波的室内伪卫星定位算法进行了进一步研究,将遍历算法的思想与普通抗差卡尔曼率波模型相结合,提出了一种基于遍历抗差卡尔曼滤波的优化算法以用于提高伪卫星室内定位的精度.该算法可在给定范围内自主进行寻找比较,得到最适合该测量环境的算法阈值,从而确保算法模型中阈值的最优性,提高最终优化结果的精度.研究表明,相较于滤波前,X轴、Y轴方向平均标准差数值分别降低了 39.8％与40.2％,X-Y平面平均标准差数值降低了 39％,与普通卡尔曼模型的滤波性能进行比较,遍历抗差卡尔曼模型有着更好的优化效果.
文献关键词：
伪卫星;室内定位;卡尔曼滤波;残差;运动轨迹
中图分类号：
作者姓名：
沈运哲;王田虎;黄涛;王保强
作者机构：
江苏理工学院电气信息工程学院,江苏常州 213001;中车南京浦镇车辆有限公司技术开发部,南京 211800
文献出处：
引用格式：
[1]沈运哲;王田虎;黄涛;王保强-.基于Kalman的室内伪卫星定位算法研究)[J].激光杂志,2022(10):102-105
A类：
普通卡
B类：
Kalman,伪卫星,卫星定位,定位算法,算法研究,抗差,卡尔曼滤波算法,室内定位,最优性,遍历算法,波模,主进,合该,算法模型,差数,滤波性能,优化效果,运动轨迹
AB值：
0.236974
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