典型文献
改进的可变加权卡尔曼激光雷达滤波算法
文献摘要：
针对大气激光雷达探测信号容易受到背景光的干扰,远端探测信号信噪比下降剧烈的问题,根据激光雷达回波信号具有长序列的特点,提出了激光雷达探测信号的改进可变加权卡尔曼滤波算法.该算法在可变加权系数中增加一个常数项,使得改进后的算法可在不同时刻,对长时间序列的激光雷达探测信号提供可变的加权系数.该算法克服了传统卡尔曼算法中滤波增益恒定的问题,增强了新探测信号在最优估计的修正作用,对于长、短时间序列信号均具有很好的滤波效果.本算法经大气激光雷达在不同天气实测信号的验证,与其他3种卡尔曼滤波算法相比,在无云天大气气溶胶消光系数的反演误差,分别降低了 53％、25％和3％,回波信号信噪比分别提高了 5.5、4.4和3.4 dB.在有云天大气气溶胶消光系数的反演误差,分别降低了57％、26％和4％,回波信号的信噪比分别提高了 4.9、3.7和2.5 dB.该算法不但提高了大气气溶胶光学特性的反演精度,而且为气溶胶微物理参数精细探测和激光雷达在气象领域的应用提供了一种有效手段.
文献关键词：
卡尔曼滤波;激光雷达;大气遥感;消光系数
中图分类号：
作者姓名：
赵虎;张海伦;郭嘉琦;谢青青;毛建东;饶志敏
作者机构：
北方民族大学电气信息工程学院 银川 750021;宁夏回族自治区大气环境遥感探测重点实验室 银川 750021
文献出处：
引用格式：
[1]赵虎;张海伦;郭嘉琦;谢青青;毛建东;饶志敏-.改进的可变加权卡尔曼激光雷达滤波算法)[J].电子测量与仪器学报,2022(05):188-195
A类：
B类：
激光雷达探测,探测信号,背景光,远端,雷达回波,回波信号,卡尔曼滤波算法,加权系数,常数项,不同时刻,长时间序列,卡尔曼算法,最优估计,修正作用,法经,不同天气,实测信号,云天,天大,大气气溶胶,气溶胶消光系数,反演误差,dB,气溶胶光学特性,反演精度,微物理参数,精细探测,气象领域,大气遥感
AB值：
0.262154
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
