典型文献
一种改进的具有半径滤波和RANSAC优点的点云图像去噪方法
文献摘要：
为了剔除点云中离散点噪声和密集平面噪声且保留点云的特征,提出了一种改进的具有半径滤波和RANSAC优点的点云图像去噪新方法.首先利用体素下采样对原始点云数据进行精简,然后针对离散点噪声,使用半径滤波将其剔除,最后在保留原始RANSAC算法的基础上,引入高度信息参数对拟合出的平面进行区分,据此进一步剔除点云中的密集平面噪声.实验结果表明,经过本方法去噪后SNR比传统方法和新方法处理后的分别高出152.94％和79.17％;同时本方法在运行时间上也分别快了 96.27％和98.56％.
文献关键词：
点云图像;半径滤波;RANSAC;去噪
中图分类号：
作者姓名：
刘春松;宋伟;罗印升;李峰
作者机构：
江苏理工学院,江苏常州 213001
文献出处：
引用格式：
[1]刘春松;宋伟;罗印升;李峰-.一种改进的具有半径滤波和RANSAC优点的点云图像去噪方法)[J].激光杂志,2022(03):92-97
A类：
B类：
半径滤波,RANSAC,点云图像,图像去噪方法,云中,离散点,留点,体素下采样,始点,点云数据,精简,高度信息,合出,SNR,运行时间
AB值：
0.234439
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