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融合空间掩膜预测与点云投影的多目标跟踪
文献摘要：
针对自动驾驶目标跟踪领域中,目标遮挡引起特征点损失,从而导致丢失跟踪目标的问题,本文提出了一种融合空间掩膜预测与点云投影的多目标跟踪算法,以减少遮挡产生的不利影响.首先,通过实例分割掩膜提取模型处理时序图像数据,获得基掩膜数据.其次,将获取掩膜数据输入跟踪器,通过预测模型获取后续序列图像掩膜输出,并利用验证器进行对比分析,以获得准确的目标跟踪输出.最后,将获取的二维目标跟踪数据投影到对应的点云图像中,获得最终的三维目标跟踪点云图像.本文在多个数据集上进行仿真实验,实验结果表明本文算法的跟踪效果优于其他同类算法.此外,在实际道路上进行测试,对于车辆的检测精度达到81.63％,验证了本文算法也可以满足实际路况下目标跟踪的实时性需求.
文献关键词：
目标跟踪;空间掩膜预测;实例分割;点云投影
中图分类号：
作者姓名：
陆康亮;薛俊;陶重犇
作者机构：
苏州科技大学电子与信息工程学院,江苏 苏州 215009;清华大学苏州汽车研究院,江苏 苏州 215134
文献出处：
引用格式：
[1]陆康亮;薛俊;陶重犇-.融合空间掩膜预测与点云投影的多目标跟踪)[J].光电工程,2022(09):46-60
A类：
空间掩膜预测,图像掩膜
B类：
点云投影,自动驾驶,遮挡,特征点,跟踪目标,多目标跟踪算法,实例分割,分割掩膜,提取模型,模型处理,时序图像,图像数据,跟踪器,序列图像,点云图像,三维目标,实际道路,检测精度,路况,性需求
AB值：
0.244415
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