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基于光流匀速远程操控树障清理机器人的设计与研究
文献摘要：
基于光流匀速远程操控的树障清理机器人功能应用范围是输电走廊树障清理,清理对象为生长接近高压输电线路导线的树尖.机器人具备自主行走与树障清理两大功能,自主行走技术核心在于轮毂电机在不同树径下的匀速驱动,其驱动部分由动力电源系统、四组轮毂电机、光流传感器、采集驱动通信单元四部分组成.采集通信驱动单元在驱动轮毂电机的同时,可实时地对轮毂电机的力矩、速度进行采集.该电路能够很好地满足无刷轮毂电机的正反转及连续调速控制,同时对电机运行电流进行跟踪测量,对电机异常运行进行保护.运行表明,该控制电路功耗低,驱动能力强,使用灵活.
文献关键词：
光流传感器;异常保护;射频传输;双电源切换
中图分类号：
作者姓名：
毛唯物;宋延辉;陆文锋;孙显酉;朱和平
作者机构：
国网江苏省电力有限公司建湖县供电分公司,江苏 建湖 224700
文献出处：
引用格式：
[1]毛唯物;宋延辉;陆文锋;孙显酉;朱和平-.基于光流匀速远程操控树障清理机器人的设计与研究)[J].数字通信世界,2022(12):18-20
A类：
B类：
匀速,远程操控,树障清理,清理机,设计与研究,功能应用,输电走廊,高压输电线路,导线,自主行走,轮毂电机,分由,动力电源,电源系统,四组,光流传感器,采集驱动,四部,驱动单元,驱动轮,力矩,正反转,调速控制,机运,运行电流,流进,跟踪测量,异常运行,控制电路,功耗,驱动能力,异常保护,射频传输,双电源切换
AB值：
0.369278
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