典型文献
嵌入式CAN总线运动控制系统设计与实现
文献摘要：
为了满足控制系统的实时性、稳定性、扩展性、灵活性等需求,设计一种基于控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线的控制系统.该系统采用数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)作为微处理器,能够采集传感器信号,并通过CAN总线驱动控制器对电机进行控制,基于无线通信支持用户远程进行数据采集与运动控制.
文献关键词：
数字信号处理器(DSP);CAN总线;硬件设计;软件设计
中图分类号：
作者姓名：
程泽宇;张洪峰;吴根平;王浩
作者机构：
武汉第二船舶设计研究所,湖北武汉 430205
文献出处：
引用格式：
[1]程泽宇;张洪峰;吴根平;王浩-.嵌入式CAN总线运动控制系统设计与实现)[J].通信电源技术,2022(15):80-84,87
A类：
B类：
CAN,总线,运动控制系统,控制系统设计,系统设计与实现,扩展性,控制器局域网络,Controller,Area,Network,数字信号处理器,Digital,Signal,Processor,DSP,微处理器,传感器信号,线驱动,驱动控制器,无线通信,硬件设计,软件设计
AB值：
0.347895
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