典型文献
基于转动惯量辨识与扰动补偿的永磁同步电机滑模控制
文献摘要：
针对永磁同步电机负载转矩波动及负载转动惯量的变化对控制性能的影响,采用一种模型参考自适应控制方法实时辨识转动惯量,利用设计的扰动补偿观测器,结合辨识出的转动惯量估算出负载转矩值,然后将观测的负载转矩转换为观测电流值与给定电流值的误差,从而对控制系统进行前馈补偿,以减小转矩电流脉动,提高系统的抗扰能力和响应速度.通过模型在环实物仿真平台验证,所采用的控制策略对系统的抗扰性能和响应速度都有很好的改善效果,增强了系统的鲁棒性.
文献关键词：
永磁同步电机;滑模控制;扰动补偿观测器;转动惯量辨识;模型参考自适应
中图分类号：
作者姓名：
李江坪;王兵;颜伟平;郭皓源;李罗
作者机构：
湖南工业大学 电气与信息工程学院,湖南 株洲 412007;湖南工业大学 电传动控制与智能装备湖南省重点实验室,湖南 株洲 412007
文献出处：
引用格式：
[1]李江坪;王兵;颜伟平;郭皓源;李罗-.基于转动惯量辨识与扰动补偿的永磁同步电机滑模控制)[J].湖南工业大学学报,2022(01):53-60
A类：
扰动补偿观测器
B类：
转动惯量辨识,永磁同步电机,滑模控制,负载转矩,转矩波动,控制性能,模型参考自适应控制,自适应控制方法,电流值,前馈补偿,转矩电流,电流脉动,响应速度,仿真平台,抗扰性能
AB值：
0.181652
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