典型文献
一种改进选点策略的RANSAC圆柱面检测算法
文献摘要:
基于随机抽样一致(random sample consensus,RANSAC)任选点作为种子点计算参数,计算圆柱面检测初始值,不能保证选取的两个点的质量,影响计算得到的模型参数,且在该参数下继续对其余点进行局内外点的判断,会影响效率.针对此问题,改善了种子点的选取规则,提出了一种基于3个点及其法向量构造初始圆柱面方程参数值的方法.结果表明,所提方法有效提高了圆柱面模型初始值的质量,根据给定规则,提高了得到最优模型参数的概率和效率.
文献关键词:
随机抽样一致(random sample consensus;RANSAC);圆柱面检测;种子点选取;阈值规则
中图分类号:
作者姓名:
孔振兴;邹进贵;边鸿明
作者机构:
武汉大学测绘学院,湖北 武汉,430079;浙江省国土勘测规划有限公司,浙江 杭州,310000
文献出处:
引用格式:
[1]孔振兴;邹进贵;边鸿明-.一种改进选点策略的RANSAC圆柱面检测算法)[J].测绘地理信息,2022(03):75-78
A类:
选点策略,圆柱面检测
B类:
RANSAC,检测算法,随机抽样一致,random,sample,consensus,任选,计算参数,初始值,余点,局内,法向量,参数值,了得,最优模型,种子点选取,阈值规则
AB值:
0.270118
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