典型文献
基于决策融合的多无人机协同目标检测识别算法
文献摘要：
针对现阶段单无人机不能高效完成大区域巡视的问题,提出一种多无人机决策融合的目标检测识别算法.首先改进Retinanet算法进行单无人机的目标检测,根据航拍图像目标特性,调整anchor参数和训练策略.同时利用特征提取算子配准多无人机航拍图像,实现多机图像坐标一致,并进行图像拼接.然后综合目标的位置信息和属性信息对多机图像进行目标关联.最后提出一种基于冲突度量的动态切换策略,自适应选择DST(dempster-shafer theory)或DSmT (desert-smarandache theory)融合关联目标信息.在多无人机协同目标识别数据集上进行实验,结果表明所提算法能在增大单次巡视范围的同时,提高无人机巡视系统的检测精度.
文献关键词：
机器视觉;多无人机协同;目标检测;多目标关联;动态切换策略
中图分类号：
作者姓名：
李洪瑶;李小强;韩心中;谢学立;席建祥
作者机构：
火箭军工程大学导弹工程学院,西安陕西710025;火箭军研究院,北京100094
文献出处：
引用格式：
[1]李洪瑶;李小强;韩心中;谢学立;席建祥-.基于决策融合的多无人机协同目标检测识别算法)[J].系统工程与电子技术,2022(03):746-754
A类：
动态切换策略,dempster,shafer,smarandache,多目标关联
B类：
决策融合,多无人机协同,协同目标,目标检测识别,识别算法,单无人机,大区域,Retinanet,目标特性,anchor,训练策略,配准,无人机航拍图像,图像坐标,图像拼接,综合目标,位置信息,属性信息,冲突度量,自适应选择,DST,theory,DSmT,desert,融合关联,关联目标,目标信息,目标识别,别数,无人机巡视,检测精度,机器视觉
AB值：
0.332227
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