典型文献
基于工业以太网的地铁无人驾驶试验平台的设计与应用
文献摘要：
设计了在实验室环境下验证无人驾驶系统TCMS功能的地铁无人驾驶试验平台,描述了该试验平台的架构设计、总线选取、组网实现以及应用过程.应用表明该平台能够很好地完成对各种无人驾驶场景中TCMS功能提升的验证,具有较强的创新性和实用性.
文献关键词：
地铁无人驾驶系统;工业以太网;驾驶场景;TCMS功能提升
中图分类号：
作者姓名：
李美华;邹臣国;张福景
作者机构：
中车大连电力牵引研发中心有限公司,辽宁大连116052
文献出处：
引用格式：
[1]李美华;邹臣国;张福景-.基于工业以太网的地铁无人驾驶试验平台的设计与应用)[J].铁道机车与动车,2022(02):28-31,35
A类：
地铁无人驾驶系统
B类：
工业以太网,试验平台,实验室环境,TCMS,架构设计,总线,组网,驾驶场景,功能提升
AB值：
0.226932
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