典型文献
带有色噪声和一步观测滞后的广义控制系统时变估值器
文献摘要：
对于带有色过程噪声和一步随机观测滞后的线性离散随机广义控制系统,提出了基于Klaman滤波理论的时变估值算法.利用奇异值分解方法将原广义控制系统转化为两个降阶正常子系统,利用状态扩维方法和去随机化方法,将一步观测滞后和有色过程噪声都压缩到新模型的虚拟过程噪声和虚拟观测噪声中,从而得到增广降阶状态的标准状态空间模型.对于该标准系统,利用经典Kalman滤波理论,得到了该增广降阶状态的时变Kalman估值器(包括Kalman滤波器、预报器和平滑器).利用增广降阶状态和广义系统原状态之间的关系,提出了广义控制系统的时变估值器及其估值误差方差阵.通过双循环电路系统的仿真实例验证了所提出算法的有效性和正确性.
文献关键词：
广义控制系统;有色过程噪声;一步观测滞后;Kalman估值器
中图分类号：
作者姓名：
窦寅丰;冉陈键
作者机构：
黑龙江大学 电子工程学院,哈尔滨150080
文献出处：
引用格式：
[1]窦寅丰;冉陈键-.带有色噪声和一步观测滞后的广义控制系统时变估值器)[J].黑龙江大学自然科学学报,2022(05):588-596
A类：
一步观测滞后,广义控制系统,有色过程噪声,Klaman
B类：
有色噪声,估值,奇异值分解,分解方法,降阶,随机化,缩到,虚拟观,增广,标准状态,状态空间模型,标准系统,Kalman,滤波器,平滑器,广义系统,原状,误差方差,电路系统
AB值：
0.227122
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