典型文献
基于无速度传感器永磁同步电机矢量控制系统
文献摘要：
针对永磁同步电机由于温度、震动、负载等外界环境干扰导致的定子电阻、定子电感、转子磁链参数值发生变化的问题,采用了模型参考自适应算法在线辨识以上3种参数,并将辨识结果反馈到扩展卡尔曼滤波算法进行速度辨识,有效地提高了系统的控制精度;同时针对速度外环传统的比例积分(PI)控制器存在控制对象结构参数变化无法自适应调节的问题,采用了自抗扰控制调节器,优点为不依赖于被控对象并能实时估计内外扰动总和并对其进行补偿,经过优化后,系统可以对不确定的扰动做出快速响应,系统可以准确跟踪转速且鲁棒性强.
文献关键词：
矢量控制;无速度传感器;模型参考自适应法;扩展卡尔曼滤波法;自抗扰控制
中图分类号：
作者姓名：
曲洪成;毕永利
作者机构：
黑龙江大学 机电工程学院,哈尔滨 150080
文献出处：
引用格式：
[1]曲洪成;毕永利-.基于无速度传感器永磁同步电机矢量控制系统)[J].黑龙江大学工程学报,2022(02):48-53
A类：
扩展卡尔曼滤波法
B类：
无速度传感器,永磁同步电机,矢量控制系统,震动,外界环境,环境干扰,定子电阻,转子,链参数,参数值,自适应算法,在线辨识,结果反馈,扩展卡尔曼滤波算法,行速,控制精度,时针,度外,比例积分,参数变化,自适应调节,自抗扰控制,调节器,不依,被控对象,实时估计,总和,快速响应,模型参考自适应法
AB值：
0.319751
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