典型文献
基于模糊PID控制的工程车辆机械液压控制策略研究
文献摘要:
目前国内生产的工程车辆控制系统存在不同程度的控制精度问题,为了提高工程施工过程中工程车辆液压系统的控制效果,提出了一种混合模糊PID控制算法.选取工程车辆机械液压系统中的常见组成部件,泵控马达速度控制系统对其构建数学模型并使用MATLAB进行仿真实验.结果显示,在起步加速阶段与负载作用阶段,系统使用模糊PID控制算法优化了控制过程,两阶段最大超调量分别降低了48.05%和40.01%,达到稳定状态的耗时分别减少了20.18%和26.71%.该研究成果对提高工程车辆的变速与行驶稳定性、优化工程车辆机械液压系统的控制效果有一定指导意义.
文献关键词:
模糊PID;控制工程车辆;机械液压系统;数学模型
中图分类号:
作者姓名:
阚玉锦;苏进;丁响林
作者机构:
安徽机电职业技术学院 机械工程学院,安徽 芜湖 241002
文献出处:
引用格式:
[1]阚玉锦;苏进;丁响林-.基于模糊PID控制的工程车辆机械液压控制策略研究)[J].兰州文理学院学报(自然科学版),2022(01):78-82,88
A类:
控制工程车辆
B类:
PID,液压控制,控制策略研究,车辆控制系统,控制精度,精度问题,工程施工,施工过程,混合模,控制算法,机械液压系统,泵控马达,速度控制系统,构建数学模型,起步加速,算法优化,控制过程,两阶段,超调量,稳定状态,变速,行驶稳定性
AB值:
0.252393
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