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基于视觉识别的自动采摘装置
文献摘要：
文章针对降低果农采摘行为的劳动强度问题,介绍了一种基于视觉识别的自动采摘装置.该装置的视觉识别系统采用了当前较为流行的OpenCV软件库,系统主控采用Arduino mega 2560,通过视觉相机对水果的品类和大小进行筛选分类,再通过剪枝装置对水果进行剪切,由自动分类系统对剪切后的水果进行分装.结果表明,采用自动采摘装置可以极大的提高果农的采摘效率,有效保证水果的采摘质量.
文献关键词：
水果采摘;视觉识别;自动分类;剪枝结构
中图分类号：
作者姓名：
周传鑫;徐昊成;杜鹏飞;梁楷奇;韩放
作者机构：
河南科技大学机电工程学院,河南洛阳471003
文献出处：
引用格式：
[1]周传鑫;徐昊成;杜鹏飞;梁楷奇;韩放-.基于视觉识别的自动采摘装置)[J].智能城市,2022(11):10-12
A类：
剪枝结构
B类：
自动采摘,采摘装置,果农,劳动强度,视觉识别系统,OpenCV,软件库,主控,Arduino,mega,视觉相机,品类,自动分类,分类系统,分装,水果采摘
AB值：
0.354372
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