典型文献
一种多功能立体固沙车的关键结构设计与控制
文献摘要：
为了解决人工治沙的效率低、成本高等问题,本研究设计了一款基于Arduino控制的多功能立体固沙车,该沙车包括车体、底盘、草方格布置机构、泥草浆喷洒装置、草卷输送装置.本研究着重对草方格布置机构进行研究,并对横向插草机构中的输草机构与插刀机构的配合进行可行性分析.Arduino作为多功能立体固沙车的控制核心,可通过蓝牙远程控制模块与多功能立体固沙车进行连接,实现对驱动模块、植草模块、草卷输送模块、喷洒模块、视觉模块的精准控制,从而完成对草方格沙障的一次性铺设.同时,利用泥草浆喷洒机构将草籽喷洒到沙障中,固沙工作的效率明显提高,且能够实现对沙漠化地区流动沙丘的固定和综合治理.
文献关键词：
机械化治沙;Arduino;多功能固沙车;草方格沙障
中图分类号：
作者姓名：
韩凯旋;马子康;张岳琦;张震;付嘉鹏;王锐
作者机构：
石家庄铁道大学机械工程学院,河北 石家庄 050043
文献出处：
引用格式：
[1]韩凯旋;马子康;张岳琦;张震;付嘉鹏;王锐-.一种多功能立体固沙车的关键结构设计与控制)[J].河南科技,2022(13):36-39
A类：
固沙车,多功能固沙车
B类：
Arduino,车体,底盘,草浆,喷洒装置,输送装置,插刀,可行性分析,蓝牙,远程控制,控制模块,驱动模块,植草,精准控制,草方格沙障,铺设,草籽,沙漠化,流动沙丘,机械化治沙
AB值：
0.279069
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