典型文献
基于模型参考自适应的高速电机控制
文献摘要：
针对传统的永磁同步电机(PMSM)矢量控制安装位置传感器会降低控制系统的安全性和稳定性的问题,提出一种改进的模型参考自适应系统(MRAS)用来估计高速电机的转子速度和位置,实现高速电机无位置传感器的矢量控制.首先基于Popov超稳定性理论选取系统的电流参考模型和电流可调模型,并推导出估计转速的自适应律.然后针对带有模型参考自适应的矢量控制系统具有较大的计算延时问题,提出一种系统模型延时补偿策略.最后,通过Simulink对提出的转速估计系统建立了模型仿真.仿真结果表明,系统稳定运行10 kr/min时转速误差小于±20 r/min,位置误差小于±0.1 rad,在补偿前后相电流减低8.4％,提出的改进模型参考自适应控制系统能够准确地估计高速电机的转子速度和位置.
文献关键词：
高速永磁同步电机;矢量控制;模型参考自适应系统;系统模型延时补偿
中图分类号：
作者姓名：
贾海生;吕艳;张元良;杨贺
作者机构：
大连理工大学机械工程学院,辽宁大连 116024;大连工业大学机械工程与自动化学院,辽宁大连 116034
文献出处：
引用格式：
[1]贾海生;吕艳;张元良;杨贺-.基于模型参考自适应的高速电机控制)[J].机电工程技术,2022(12):47-51
A类：
系统模型延时补偿
B类：
基于模型,高速电机,电机控制,PMSM,制安,安装位置,模型参考自适应系统,MRAS,转子,无位置传感器,Popov,超稳定,稳定性理论,参考模型,自适应律,矢量控制系统,延时问题,种系,补偿策略,Simulink,转速估计,模型仿真,系统稳定,kr,位置误差,rad,相电流,减低,改进模型参考自适应,模型参考自适应控制,自适应控制系统,高速永磁同步电机
AB值：
0.334595
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