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自走式高地隙菠萝催花机设计与控制
文献摘要：
目前菠萝种植的催花作业主要以人工为主,存在着喷洒劳动成本高、催花效率不高等问题.针对问题,提出了一种基于PLC控制的自走式高地隙催花机,整机结构包括行走和转向单元、喷洒单元、升降单元、电气接线和PLC控制系统等.结合触摸屏可便携地设置药液持续喷洒时长、喷药间距、车体最大行走距离、行走电机脉冲当量等参数,以满足实际菠萝种植中不同地域的种植规范.考虑到车体行走的惯性误差,在PLC控制程序设计中载入了惯性误差补偿算法,主要通过实时监控编码器实际位置差和车体催花行走间距预设值的差值来自动矫正车体行走位移.设计的自走式催化机实现了菠萝的自动化喷药催花,其关键技术可为相关智能农业设备的研发提供设计借鉴参考.
文献关键词：
菠萝催花;自走式;高地隙;PLC;惯性补偿
中图分类号：
作者姓名：
张日红;张权;区建爽;何凯均;王志伟;卢德贤
作者机构：
仲恺农业工程学院机电工程学院,广州 510225
文献出处：
引用格式：
[1]张日红;张权;区建爽;何凯均;王志伟;卢德贤-.自走式高地隙菠萝催花机设计与控制)[J].机电工程技术,2022(06):18-21
A类：
菠萝催花,惯性补偿
B类：
自走式,高地隙,喷洒,劳动成本,效率不高,PLC,整机,升降单元,接线,触摸屏,药液,喷药,车体,最大行走距离,当量,不同地域,控制程序,程序设计,载入,误差补偿,补偿算法,实时监控,编码器,预设值,走位,智能农业,农业设备
AB值：
0.299356
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