典型文献
仿生六足机器人的发展现状与应用
文献摘要:
六足机器人较传统的轮式机器人、履带式机器人有着显著的优势,其可靠性高,灵活性好,能够行走于道路崎岖的路面等,适用前景广阔,成为当下研究讨论的重点.本文对仿生六足机器人的国内外发展现状和发展趋势进行分析,通过模仿蜘蛛的生理特点,使用SolidWorks建模软件构建出六足机器人的机械结构,设计外观并进行组装.
文献关键词:
仿生六足机器人;结构设计;灵活性;发展趋势;发展现状
中图分类号:
作者姓名:
何东伦;孙晓雪;徐刘杰;吴天;王絮;薛哲元
作者机构:
吉林农业科技学院 机械与土木工程学院 吉林 132101
文献出处:
引用格式:
[1]何东伦;孙晓雪;徐刘杰;吴天;王絮;薛哲元-.仿生六足机器人的发展现状与应用)[J].设备监理,2022(06):66-68,87
A类:
B类:
仿生六足机器人,人的发展,轮式机器人,履带式机器人,可靠性高,崎岖,研究讨论,国内外发展,蜘蛛,生理特点,SolidWorks,软件构建,机械结构
AB值:
0.302824
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