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一种面向水下植被监测的仿生海龟设计
文献摘要：
水下植被修复是治理水体污染、恢复湖泊水体生态环境的重要措施,仿生机械可以替代人工水下作业.对比现有同类仿生海龟的机构特点,设计了一种基于单电机动力输出姿态可调的新型仿生龟模型.虚拟样机仿真实验表明采用该机构能够达到所预期的水下作业姿态调整,实现水下植被的种植与采集功能.该设计结构简单、轻便实用,为湖泊水下植被修复作业提供了新思路.
文献关键词：
水体修复;仿生机械;连杆机构
中图分类号：
作者姓名：
陈金言;李俊杰;仝金涛;段睿珏;王猛猛;肖爱平;黄晨
作者机构：
北京林业大学工学院,北京100083
文献出处：
引用格式：
[1]陈金言;李俊杰;仝金涛;段睿珏;王猛猛;肖爱平;黄晨-.一种面向水下植被监测的仿生海龟设计)[J].林业机械与木工设备,2022(03):52-55
A类：
B类：
植被监测,海龟,植被修复,水体污染,湖泊水体,仿生机械,替代人工,水下作业,机构特点,单电机,机动力,动力输出,虚拟样机仿真,该机,作业姿态,姿态调整,设计结构,结构简单,轻便,水体修复,连杆机构
AB值：
0.455217
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