典型文献
新型水下负压-电磁吸附清洗机器人结构方案设计
文献摘要：
为了解决海洋结构物水下清理作业成本高、风险高、人力资源耗费量大等问题,设计一种新型水下负压-电磁吸附清洗机器人,其主要由基板、转动机构一、转动板、空化射流喷头、抽气管、转动机构二、移动机构和电磁吸附块等结构组成.该新型机器人有众多优点,如重量较轻、无需船舶进入船坞便可对船体进行清洗,因此能够较为高效、智能地完成船体表面的清理工作,还可以根据不同船型的不同表面进行调整,以达到更契合船体表面的目的,从而大幅度减少由船舶清理所导致的收入损失,并提高船舶水下清理的效率和安全性.
文献关键词：
电磁吸附;清洗机器人;水下作业
中图分类号：
作者姓名：
瞿思涵;赵淼;顾宇琳;朱慧
作者机构：
南通理工学院电气与能源工程学院,江苏 南通 226000
文献出处：
引用格式：
[1]瞿思涵;赵淼;顾宇琳;朱慧-.新型水下负压-电磁吸附清洗机器人结构方案设计)[J].南方农机,2022(09):18-20
A类：
B类：
负压,电磁吸附,清洗机器人,结构方案设计,海洋结构物,作业成本,耗费,基板,转动,空化射流,喷头,抽气,移动机构,结构组成,较轻,船坞,船体表面,同船,船型,水下作业
AB值：
0.310317
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