典型文献
Fanuc协作机器人在自动化装配生产线上的应用
文献摘要：
文章阐述了在自动化生产线中,Fanuc协作机器人与人工配合工作的应用.人工协助安装零件并预拧紧,预安装完成后启动协作机器人带着拧紧工具对工件进行视觉拍照定位,并计算偏移进行位置补偿来自动拧紧,拧紧完成后工件自动流到下一工站,实现人机配合工作.这种人机作业模式,工人只需要辅助安装一些机器人不便操作的小工件,既减轻工人劳动强度,又减少机器人工作的复杂程度,让工作更有效率,提高工作场所的安全性,部署和操作也更加灵活.
文献关键词：
Fanuc协作机器人;自动化装配线;人机配合
中图分类号：
作者姓名：
吴文超
作者机构：
大连豪森瑞德设备制造有限公司,辽宁 大连 116036
文献出处：
引用格式：
[1]吴文超-.Fanuc协作机器人在自动化装配生产线上的应用)[J].汽车实用技术,2022(19):144-146
A类：
B类：
Fanuc,协作机器人,装配生产线,自动化生产线,人与人,零件,装完,工件,拍照,位置补偿,自动拧紧,流到,人机配合,作业模式,辅助安装,小工,轻工,劳动强度,复杂程度,工作场所,自动化装配线
AB值：
0.36913
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