典型文献
基于无人驾驶的多目标联合检测与跟踪方法
文献摘要：
针对无人驾驶目标检测和跟踪问题,分别提出了一种基于视觉目标检测的方法和一种基于卡尔曼滤波的目标跟踪方法,考虑到卡尔曼滤波器无法处理长时间被遮挡车辆的ID切换问题,所以在目标跟踪的框架中加入了 LSTM网络.该方法弥补了基于卡尔曼滤波的目标跟踪的不足,具有一定的参考意义.
文献关键词：
无人驾驶;目标检测;目标跟踪;卡尔曼滤波
中图分类号：
作者姓名：
吴明瞭;郭启翔;何薇;文进;高宠智;胡博伦;张路玉
作者机构：
东风汽车股份有限公司商品研发院,湖北武汉 430000
文献出处：
引用格式：
[1]吴明瞭;郭启翔;何薇;文进;高宠智;胡博伦;张路玉-.基于无人驾驶的多目标联合检测与跟踪方法)[J].汽车电器,2022(04):1-5,8
A类：
B类：
无人驾驶,联合检测与跟踪,跟踪方法,目标检测和跟踪,跟踪问题,视觉目标检测,目标跟踪,卡尔曼滤波器,遮挡,挡车,ID
AB值：
0.319796
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