典型文献
一种局部几何关键点的激光点云配准方法
文献摘要：
在对激光点云配准时,原始点云的高密度和大数据量都会造成点云粗配准具有很高的时间代价和不稳定的配准精度.点云精配准是以粗配得到的配准参数作为输入,通常采用标准的ICP算法寻找对应点并迭代计算最佳的配准参数.为了提升激光点云配准的精度和稳健性,提出利用3D DoG算子在点云中提取具备曲率不变性的关键点,然后将关键点云输入4PCS算法中对点云做粗配准,最后采用标准ICP算法执行精配准.在采用上述方法对三组激光点云数据做配准试验后,验证了该方法的有效性.
文献关键词：
点云配准;3D-DoG;4PCS;局部几何关键点
中图分类号：
作者姓名：
于振
作者机构：
山东华宇工学院,山东 德州 253000
文献出处：
引用格式：
[1]于振-.一种局部几何关键点的激光点云配准方法)[J].河南科技,2022(01):25-28
A类：
局部几何关键点
B类：
激光点云配准,配准方法,准时,始点,大数据量,点云粗配准,配准精度,配得,采用标准,ICP,对应点,迭代计算,DoG,云中,曲率,不变性,4PCS,算法执行,激光点云数据
AB值：
0.267735
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