典型文献
混合交通流中自动驾驶车辆比例对交通效率的影响
文献摘要：
在自动驾驶汽车实际行驶过程中,不可避免地会与手动驾驶汽车共同行驶,从而形成混合交通流.为了探究不同交通任务下自动驾驶汽车比例对混合交通流交通效率的影响,本研究在遵循右行左超车规则、两秒法则及交叉路口停车线理论的前提下,基于元胞自动机混合交通流模型,构建了单向三车道、城市双向T字形交叉口混合交通流模型,借助软件进行模拟分析.模拟试验结果表明,在简单路况下,交通效率与自动驾驶汽车的比例成正比,并且在安全车流密度范围内,影响程度与车流密度呈正相关;在复杂路况下,车流密度较小时,较大的自动驾驶汽车比例才能明显优化交通效率;车流密度较大时,自动驾驶汽车比例的增加反而会使交通效率劣化.因此,自动驾驶汽车的驾驶模式有待于进一步优化.
文献关键词：
自动驾驶汽车;元胞自动机混合交通流模型;单向三车道混合交通流模型;双向T字形交叉口混合交通流模型;交通效率
中图分类号：
作者姓名：
张林青;刘鑫宇;崔飞;谭晰文
作者机构：
沈阳航空航天大学航空宇航学院,辽宁 沈阳 110136
文献出处：
引用格式：
[1]张林青;刘鑫宇;崔飞;谭晰文-.混合交通流中自动驾驶车辆比例对交通效率的影响)[J].河南科技,2022(09):14-18
A类：
元胞自动机混合交通流模型,单向三车道混合交通流模型
B类：
自动驾驶车辆,交通效率,自动驾驶汽车,行驶过程,下自,右行,超车,两秒,交叉路口,停车线,字形,交叉口,模拟试验,成正比,全车,车流密度,复杂路况,劣化,驾驶模式,有待于
AB值：
0.153175
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