典型文献
基于三维激光点云的城市道路标线高精度提取研究
文献摘要：
在自动导航与驾驶领域,高精度地图绘制必不可少,而目前在这一领域应用最广泛的图像识别技术往往存在精度损失的问题,因此,使用车载三维激光点云进行高精度地图绘制十分必要.本文从最常见的城市环境中采集点云数据,通过道路边界检测确定道路边界,结合一种新型的格网化索引方法实现路面点云的提取.在此基础上,利用这一部分路面数据进行道路标线自动化提取,并利用反射强度初步筛选出道路标线的点云数据,然后采用聚类特征方法对道路标线点云数据进行提取.通过测量车道宽度、平整度和分割识别各种车道线,建立高精度的车道线模型,并对样本区域进行测试试验.结果表明,借助本文方法识别车道线的完整率最高可达95.3％,偏差度最小仅有2％,同时最优偏差距离减小至2.3 cm,能够满足高精度地图绘制的需要.
文献关键词：
高精度地图;激光点云;道路标线;格网化;数字化模型
中图分类号：
作者姓名：
洪剑武
作者机构：
福建省地质测绘院,福建福州350011
文献出处：
引用格式：
[1]洪剑武-.基于三维激光点云的城市道路标线高精度提取研究)[J].测绘技术装备,2022(03):62-69
A类：
B类：
三维激光点云,城市道路,道路标线,自动导航,高精度地图,图绘,图像识别技术,精度损失,用车,车载,城市环境,点云数据,过道,道路边界,边界检测,格网化,索引,面点,分路,行道,自动化提取,反射强度,初步筛选,出道,聚类特征,车道宽度,平整度,车道线,线模,本区,测试试验,方法识别,偏差度,数字化模型
AB值：
0.313175
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