典型文献
带行走轴的机器人离线程序与校准方法
文献摘要：
为了提高带行走轴的机器人的现场调试效率,缩短调整周期,降低成本,基于KUKA机器人系统,应用Tecnomatix软件对带行走轴的机器人进行虚拟模拟仿真,通过多点法对其离线程序进行精度校准.实践证明,基于多点法拟合校准之后的离线路径有效提高了带行走轴的机器人的调试效率,缩短了调试时间.
文献关键词：
Tecnomatix;行走轴KUKA;机器人系统离线程序
中图分类号：
作者姓名：
王亭力;魏国兴;吴政勋;刘久月;徐海博;潘彤
作者机构：
一汽模具制造有限公司,长春130013
文献出处：
引用格式：
[1]王亭力;魏国兴;吴政勋;刘久月;徐海博;潘彤-.带行走轴的机器人离线程序与校准方法)[J].汽车工艺与材料,2022(05):67-70
A类：
Tecnomatix,机器人系统离线程序
B类：
校准方法,现场调试,短调,整周,降低成本,KUKA,虚拟模拟,模拟仿真,多点法,精度校准,合校
AB值：
0.299016
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