典型文献
大型金属结构件自动探伤系统设计
文献摘要：
针对大型金属结构件在焊缝探伤检测过程中存在的劳动强度大、效率低、漏检和工作环境差等问题,设计了一种基于KUKA机器人的超声波自动探伤系统.其中,主控系统采用西门1500系列PLC,实现对超声波探伤机器人软硬件的控制.通过现场工程项目生产验证,实现了对挖掘机大臂焊缝超声波自动探伤的功能.
文献关键词：
大型结构件焊缝;超声波探伤;机器人;PLC控制系统
中图分类号：
作者姓名：
杨林;陈春;金福凯
作者机构：
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 辽宁沈阳 110168
文献出处：
引用格式：
[1]杨林;陈春;金福凯-.大型金属结构件自动探伤系统设计)[J].汽车工艺师,2022(07):46-50
A类：
大型结构件焊缝
B类：
金属结构件,自动探伤,探伤检测,检测过程,劳动强度,漏检,KUKA,主控系统,西门,PLC,超声波探伤,探伤机,生产验证,挖掘机,大臂
AB值：
0.306449
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