典型文献
基于FOC轮毂电机伺服驱动器的设计与实现
文献摘要：
针对轮毂电机在控制中存在转矩脉动的问题,提出了嵌入式系统与硬件矢量控制(FOC)相结合的轮毂电机三闭环驱动器的设计方案.采用基于硬件FOC控制相电流的平滑变化,减小转矩脉动,通过磁通PI和转矩PI控制器实现恒转矩输出控制;利用外置磁编码器反馈,通过速度PI和距离PI控制器实现转速和位置的精确控制;结构上转矩/磁通环作为内环,速度环作为转矩环的外环,位置环作为速度环的外环实现了转矩/磁通-速度-位置三闭环PI控制系统.采用嵌入式控制器与硬件FOC通信控制,实现了驱动器的外部脉冲控制、485总线控制和CAN总线控制3种常用的控制方式.经过测试,本设计能降低轮毂电机运行时的转矩脉动,减少系统资源的占用,缩短开发周期,降低开发成本,保证了系统的实时性和稳定性.
文献关键词：
轮毂电机;转矩脉动;嵌入式;硬件FOC;系统参数识别
中图分类号：
作者姓名：
马前帅
作者机构：
天津职业技术师范大学工程实训中心,天津300222;天津大学电气自动化与信息工程学院,天津300072
文献出处：
引用格式：
[1]马前帅-.基于FOC轮毂电机伺服驱动器的设计与实现)[J].天津职业技术师范大学学报,2022(03):47-52
A类：
恒转矩输出
B类：
FOC,轮毂电机,伺服驱动器,转矩脉动,嵌入式系统,矢量控制,三闭环,闭环驱动,相电流,磁通,外置,磁编码器,过速,精确控制,速度环,位置环,嵌入式控制器,通信控制,脉冲控制,总线控制,CAN,控制方式,机运,系统资源,开发周期,开发成本,系统参数识别
AB值：
0.293809
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