典型文献
基于双目视觉的形变护栏检测及里程定位
文献摘要：
针对高速公路两侧护栏的形变状况及形变发生的高速里程位置问题,通过双目视觉道路巡检设备采集护栏数据信息,构建护栏识别模型.结合改进的边缘提取和线性拟合分析算法,提出一种基于双目视觉的护栏形变自动检测及高速里程定位方法,为护栏的日常巡检作业提供一种安全、高效、低成本的方法参照.3组试验路段的测试结果表明:该方法能够实现高速公路护栏的自动识别,综合识别精度达到92.8％;选定路段内形变护栏全部检出;得到的形变护栏里程位置坐标和实际里程位置相比,距离误差在10 m范围内,能够满足实际巡检的里程定位需求,减少护栏形变造成的道路交通安全问题.
文献关键词：
道路养护与维修;护栏形变检测;护栏识别;双目视觉;边缘提取;线性拟合分析
中图分类号：
作者姓名：
李振宇;李林;朱晓峰;刘光东;张超;罗文婷
作者机构：
福建农林大学 交通与土木工程学院,福州 350108;福建省高速技术咨询有限公司,福州 350002;南京工业大学 交通运输工程学院,南京 211816
文献出处：
引用格式：
[1]李振宇;李林;朱晓峰;刘光东;张超;罗文婷-.基于双目视觉的形变护栏检测及里程定位)[J].交通科技与经济,2022(02):24-33,63
A类：
护栏识别,道路养护与维修,护栏形变检测
B类：
双目视觉,高速公路,栏数,识别模型,边缘提取,线性拟合分析,自动检测,定位方法,日常巡检,试验路段,公路护栏,自动识别,综合识别,识别精度,距离误差,变造,道路交通安全
AB值：
0.21953
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