典型文献
2020年后奥迪车系驻车转向辅助系统新技术剖析(四)
文献摘要：
六、系统联网和PR号
1.联网图
拓扑图和系统联网,如图25所示.
2.相关控制单元的任务
(1)FlexRay上的控制单元
驾驶辅助系统控制单元 J1121:
◆是新驻车转向辅助系统的主控制单元
◆读取超声波传感器的测量值
◆读取车周摄像头的图像数据
◆处理车周摄像头图像并在其中寻找物体
◆不断地将与系统相关的传感器的测量值记录到一个公用图中(传感器数据融合).这个图展示的是与驻车过程相关的车周情况.
文献关键词：
中图分类号：
作者姓名：
黄波;徐畅
作者机构：
文献出处：
引用格式：
[1]黄波;徐畅-.2020年后奥迪车系驻车转向辅助系统新技术剖析(四))[J].汽车维修技师,2022(04):28-29
A类：
J1121
B类：
奥迪车,车系,驻车,技术剖析,统联网,PR,
1,拓扑图,所示,
2,FlexRay,驾驶辅助系统,系统控制,主控制单元,读取,超声波传感器,测量值,摄像头,图像数据,录到,公用,传感器数据融合
AB值：
0.374238
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