典型文献
一种基于激光雷达的机器人自主充电方法
文献摘要：
在设计带有特征结构的充电装置基础上,介绍一种基于该充电装置的机器人自主充电方法.机器人通过激光雷达获取特征结构数据、锁定充电装置、计算偏差,然后根据偏差驱动机器人移动到充电装置完成充电.
文献关键词：
自主充电;特征结构充电桩;机器人;激光雷达
中图分类号：
作者姓名：
刘甲宾
作者机构：
北京全路通信信号研究设计院集团有限公司,北京 100070;北京市高速铁路运行控制系统工程技术研究中心,北京 100070
文献出处：
引用格式：
[1]刘甲宾-.一种基于激光雷达的机器人自主充电方法)[J].铁路通信信号工程技术,2022(04):19-23
A类：
特征结构充电桩
B类：
激光雷达,自主充电,充电方法,充电装置,人通,动到
AB值：
0.181176
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