典型文献
三足软体爬行机器人设计与研究
文献摘要：
设计了一种三足软体爬行机器人,完成了机器人的直线、转向和路径规划运动实验研究.该软体爬行机器人采用了模块化设计,躯干和腿由硅胶和3D打印材料结合制造而成,便于组装和维护.软体爬行机器人前后腿的末端分别固定有摩擦滑块,用以辅助运动.软体爬行机器人采用电机-线缆驱动方式,通过对驱动电机的控制器编程,控制3个驱动电机协同工作来实现不同的运动形式,进行了直线爬行、转向运动和路径规划实验.实验结果证明,所提出的三足软体爬行机器人具备连续爬行和切换运动模式的复杂运动功能.
文献关键词：
软体爬行机器人;线缆驱动;3D打印;转向;路径规划
中图分类号：
作者姓名：
陈涛;唐斌;张平
作者机构：
大连理工大学 能源与动力学院,辽宁 大连 116024
文献出处：
引用格式：
[1]陈涛;唐斌;张平-.三足软体爬行机器人设计与研究)[J].大连理工大学学报,2022(06):633-640
A类：
软体爬行机器人
B类：
机器人设计,设计与研究,路径规划,模块化设计,躯干,硅胶,打印材料,后腿,滑块,辅助运动,线缆驱动,驱动方式,驱动电机,协同工作,运动形式,转向运动,运动模式,复杂运动,运动功能
AB值：
0.232698
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
