典型文献
变模量聚氯乙烯凝胶仿生黏附材料及其在机械抓手上的应用
文献摘要：
受大壁虎脚趾的微观结构启发,首先将两种不同模量的聚氯乙烯(PVC)凝胶浇注在表面有微孔阵列的硅模板上,制备出一种变模量仿生黏附材料.然后,对变模量和固定模量的仿生黏附材料在光滑玻璃片和具有不同表面粗糙度的印刷电路板(PCB)上进行黏附力测试.测试结果表明,变模量PVC凝胶仿生黏附材料的表面微柱阵列可以在保持大长径比的同时有更好的末端适应性,针对粗糙PCB的黏附力是固定模量仿生黏附材料的2～5倍;此外,PVC凝胶仿生黏附材料还具有易脱模的特性.最后,模仿大壁虎爬行时脚趾的翻折动作研制了仿生黏附抓手,配合所制备的变模量PVC凝胶仿生黏附材料成功地实现了对PCB的抓取与释放.
文献关键词：
仿生黏附材料;大壁虎;PVC凝胶;变模量
中图分类号：
作者姓名：
张昊;何青松;田成博;吴雨薇;赵泽芳;于敏
作者机构：
文献出处：
引用格式：
[1]张昊;何青松;田成博;吴雨薇;赵泽芳;于敏-.变模量聚氯乙烯凝胶仿生黏附材料及其在机械抓手上的应用)[J].中南大学学报（英文版）,2022(06):1778-1787
A类：
聚氯乙烯凝胶,仿生黏附材料,大壁虎
B类：
变模量,机械抓手,手上,脚趾,PVC,浇注,微孔阵列,定模,玻璃片,表面粗糙度,印刷电路板,PCB,黏附力,微柱阵列,大长径比,脱模,爬行,翻折,抓取
AB值：
0.20258
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