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毫米波雷达自适应门限点云成像方法研究
文献摘要：
毫米波雷达作为一种重要的车载传感器,在自动驾驶领域得到了广泛地应用.近年来随着汽车智能化程度的提高,高质量雷达点云的生成受到了人们的极大关注.传统毫米波雷达点云成像由于存在杂波点太多、有效点云稀疏等缺点而限制了其在自动驾驶领域的发展.因此,如何提高毫米波雷达点云密度和质量成为了业界研究的重点问题.近年来,随着多输入多输出(MIMO)技术以及控制多片级联同步技术的成熟,使得毫米波雷达天线的角度分辨率得到了极大提升,推动了毫米波雷达在点云成像上的发展.在此基础上,本文设计了一套完整的毫米波雷达系统级点云成像算法,并使用TI公司的AWR2243级联雷达开发套件对实际场景进行数据采集,生成了较为致密可信的毫米波雷达三维点云图像,基本实现了对车载平台侧面场景的有效还原.
文献关键词：
毫米波雷达;点云成像;自动驾驶;多输入多输出(MIMO)
中图分类号：
作者姓名：
兰吕鸿康;黄岩;郑凯航;刘江;刘育铭;张慧;洪伟
作者机构：
东南大学毫米波国家重点实验室,江苏南京210096
文献出处：
引用格式：
[1]兰吕鸿康;黄岩;郑凯航;刘江;刘育铭;张慧;洪伟-.毫米波雷达自适应门限点云成像方法研究)[J].信号处理,2022(10):2009-2020
A类：
AWR2243
B类：
毫米波雷达,自适应门限,点云成像,成像方法,自动驾驶,汽车智能化,杂波,太多,点云密度,重点问题,多输入多输出,MIMO,多片,联同,同步技术,雷达天线,雷达系统,系统级,成像算法,TI,发套,套件,三维点云,点云图像,车载平台
AB值：
0.23715
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