典型文献
车—路协同下智能车辆高级紧急制动策略研究
文献摘要：
针对智能车辆高级紧急制动系统仅仅依靠车载感知设备存在的视觉盲区,尤其是超视距区域,带来的车辆安全问题,基于V2X通信和车联网技术,提出一种车-路协同下智能车辆高级紧急制动方法.首先,利用智能路测感知设备识别视觉盲区或超视距区域车辆,通过车路协同系统,实现道路行驶车辆通信;其次,设计分层式最优控制系统实现最优制动力的分配,采用非奇异快速终端滑模控制方法建立高精度执行控制系统,实现车辆制动力跟踪执行;最后,基于MATLAB/Simulink平台,对提出的控制系统进行仿真分析.仿真结果表明所提出的控制系统可以良好的预测车辆紧急状态,跟踪上层控制所需的目标控制力,从而实现对车辆进行安全控制.
文献关键词：
智能车辆;高级紧急制动系统;车-路协同;V2X通信;分层式最优控制
中图分类号：
作者姓名：
李克宁;宋柱梅
作者机构：
深圳信息职业技术学院信息与通信学院,广东深圳 518172
文献出处：
引用格式：
[1]李克宁;宋柱梅-.车—路协同下智能车辆高级紧急制动策略研究)[J].软件,2022(12):28-30
A类：
高级紧急制动系统,分层式最优控制
B类：
同下,智能车辆,车载,视觉盲区,超视距,车辆安全,V2X,车联网技术,路测,设备识别,车路协同系统,行驶车辆,系统实现,制动力,非奇异快速终端滑模控制,执行控制,力跟踪,Simulink,紧急状态,目标控制,控制力,安全控制
AB值：
0.239195
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