典型文献
基于ROS的智能餐厅服务机器人的研究
文献摘要：
研究以ROS系统为平台的智能餐厅服务机器人,通过对机器人的语音交互系统、机器人定位导航系统、机器视觉识别系统3个方面进行阐述,深度融合物联网、语音交互、视觉技术和人工智能等多项前沿技术进行研发,旨在实现高动态环境下的机器人自主定位和导航;餐厅嘈杂环境下的语音交互准确识别;视觉、机械臂与底盘多任务协作工作;复杂中餐菜品的视觉识别等机器人现场智慧点餐、打餐、送餐等功能,应用于各类高校食堂、企业餐厅和酒店等场合,具有良好的经济效益和社会价值.
文献关键词：
ROS系统;餐厅服务机器人;智慧餐厅
中图分类号：
作者姓名：
许晓艳
作者机构：
广东松山职业技术学院,广东韶关512126
文献出处：
引用格式：
[1]许晓艳-.基于ROS的智能餐厅服务机器人的研究)[J].南方金属,2022(02):17-19,31
A类：
餐厅服务机器人
B类：
ROS,智能餐厅,语音交互,交互系统,机器人定位,定位导航,导航系统,机器视觉,视觉识别系统,视觉技术,前沿技术,高动态,动态环境,自主定位,嘈杂,准确识别,机械臂,底盘,多任务,任务协作,中餐,菜品,点餐,高校食堂,酒店,智慧餐厅
AB值：
0.373212
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